BOB 2.0 Resultado final

 En esta entrada se muestran dos de los robots BOB finalizados. Ahora toca ponerlos a prueba...

MONTAJE DE BOB 2.0

 Una vez se tienen todas las piezas del robot impresas, los alumnos comienzan el montaje de las mismas integrando los componentes mecánicos y electrónicos para el control y funcionamiento de BOB.

Mini-Sumo: Enlaces de interés

Con el objetivo de acercar la robótica y la programación, proponemos a los alumnos participantes programar un robot de sumo autónomo. El hardware y el software para fabricarlo y programarlo es libre y abierto. Los robots de sumo competirán por pares en un tablero. El robot ganador será el que logre sacar a su contrincante fuera del tablero.

Se facilitan los siguientes tutoriales para que sirvan de guía e inspiración en el diseño y desarrollo del proyecto:

• https://www.instructables.com/id/SimpleSumo-Educational-Fighting-Robots/
• https://www.thingiverse.com/thing:2116902
• https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Arduino-Sumo-Robot/
• https://myrobotduino.blogspot.com/2016/10/basic-arduino-autonomous-sumo-robot.html
• http://blog.jsumo.com/how-to-make-sumo-robot/
• https://blog.miguelgrinberg.com/post/building-an-arduino-robot-part-i-hardware-components

Barrera Automática

No todo va a ser diseño de robots, varios alumnos van a diseñar un sistema automático que controle la barrera de entrada de un parking. El sistema consiste en detectar cuando el parking estará completo y de esa manera la barrera deberá bajar para impedir la entrada de otro vehículo. En cuanto un vehículo deje una plaza libre, la barrera subirá para permitir la entrada de otro vehículo.

El control automático del sistema (encendido y apagado de luces, así como el control de la barrera) se realizará mediante programación con Arduino. La parte de diseño e impresión en 3D irá enfocada en la barrera y portal de entrada del parking.

Robot Mini-sumo

El curso pasado (20-21) muchos de los alumnos que participaron en el proyecto eligieron el modelo ESCORNABOT para su desarrollo.

Escornabot 20-21

Este curso, se les ha propuesto ir un paso más allá, y los alumnos desarrollarán un robot seguidor cuya misión será empujar a otro robot. Se trata del robot.....MINI-SUMO.

Ejemplo de MINI-SUMO

Robot Mini--Sumo: lista de materiales

 Lista de Materiales

Los materiales necesarios para la construcción del robot mini-sumo son los siguientes:

• Piezas a diseñar e imprimir en 3D:

• Electrónica y mecánica:
• base para 4 pilas AA
• Jack barrel
• Edge Sensor TCRT5000 
• Ultrasonic sensor HC-SR04
• Arduino 
• Jumper dupont hembra
• Servo Continuous FEETECH FS90R 

Diseño e impresión 3D - BOB 2.0

En las siguientes fotos se puede apreciar con más detalle los diseños elaborados por los alumnos. Son una pasada.