jueves, 10 de diciembre de 2020

Diseño 3D: Primeros pasos

 Una vez adquiridos unos conocimientos más que básicos sobre electrónica y programación con Arduino, llega el turno de la parte de diseño de nuestro proyecto. Para ello es imprescindible saber manejar algún programa de diseño asistido por ordenador que permita trabajar con impresión 3D. Los profesores participantes hemos decido seguir utilizando la web de tinkercad debido a que los alumnos ya conocen su interfaz y tienen una cuenta creada, además de un manejo fácil e intuitivo.




Se ha elaborado una serie de prácticas en los classrooms de cada grupo para que los alumnos aprendan a manejar el programa. En próximas entradas se publicará algunos de los trabajos de los alumnos.

miércoles, 18 de noviembre de 2020

Prácticas con Arduino

Seguimos avanzando en nuestro proyecto y ya hemos adquirido los conocimientos básicos para programar mediante Arduino. Los alumnos han realizado una serie de prácticas (tanto en simulación en tinkercad como con placas físicas de Arduino). Este entrenamiento es necesario para poder adquirir las competencias necesarias para programas nuestros robots.


Autora: Carla Sánchez

Autor: Víctor Vera




lunes, 2 de noviembre de 2020

Como Empezar con Arduino

 Como Empezar con Arduino


Para empezar con Arduino debes preguntarte qué sabes de electrónica y qué sabes de programación. Si no sabes de electrónica, es difícil entender cómo funcionan los elementos con los que va a interactuar la placa Arduino y si no sabes de programación no va a ser posible traducir las órdenes que deseas hacer a la electrónica para que las ejecute Arduino.

La gran ventaja de Arduino es que no es necesario ser un experto en cada una de esas áreas, nos ofrece una capa de programación muy sencilla y el hardware es muy sencillo de manejar sin saber mucho de electrónica.

Para empezar con Arduino hay que aprender electrónica y a programar y eso es lo que vamos a aprender en durante este curso y durante el desarrollo del proyecto, entre otras cosas. Es más, de electrónica ya tenemos unos conocimientos básicos que nos permitirán alcanzar nuestro objetivo final.

Artículos de como empezar con Arduino:

Un buen tutorial para los que están empezando lo puedes ver en https://openwebinars.net/tutorial-de-arduino/ 

martes, 27 de octubre de 2020

¿Por qué usar Arduino?

¿Por Qué Usar Arduino?

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas de desarrollo, pero Arduino, además de simplificar el trabajo de programación, ofrece:

  • Software Multiplataforma: Puede trabajar en todas las plataformas (Mac, Windows, Linux).
  • Asequible: Puedes encontrar placas por menos de 15 euros.
  • Entorno de programación simple y directo.
  • Sencillez: Es muy fácil duplicar y modificar las placas y además es legal, al ser open – source hardware, bajo licencia Creative Commons  puedes reunir los componentes y crearte tu propia placa, no pudiendo en este caso llamarla Arduino, nombre registrado para las originales producidas en Italia.
  • Flexible: Añadirle shields (módulos) en función del uso que se le vaya a requerir (conexión a Internet, control de motores, etc.) es muy fácil, y dispones de una gran cantidad de ellos para su compra online.
  • Software ampliable y de código abierto, bajo licencia Creative Commons.

El funcionamiento de la placa a muy grosso modo, para no extendernos con elementos técnicos, se compone de:

  • Conexiones de Entrada: A través de sensores conectados en los pines de entrada, Arduino recibe datos del exterior (entorno)
  • Microcontrolador: Es el cerebro de Arduino, con los datos recibidos del entorno (conexiones de entrada) es donde, a través del lenguaje de programación (open source y con una curva de aprendizaje rápida), nosotros le decimos cómo interpretar la información, qué parámetros buscar y comparar, y por último, qué acciones tomar a modo de respuesta.
  • Conexiones de Salida: Dependiendo del proyecto en el que esté trabajando, y en función de las órdenes que le hayamos dado programando el microcontrolador, Arduino puede conectarse con diversos actuadores (relés, pantallas, motores,…), y sistemas lógicos (otras placas, ordenadores,…) para provocar la respuesta que necesitamos.
  • Comunicaciones: Puertos de comunicación del microcontrolador para conectar con elementos externos.

Placa Arduino https://www.arduino.cc/en/Guide/BoardAnatomy

Arduino socializa la tecnología, supongamos que desde hace un tiempo tenemos una buena idea que no se puede llevar a cabo porque necesita un conocimiento de electrónica en mayor o menor medida, pero que actualmente no tenemos. Esa idea, habrá pasado de proyecto a obstáculo.

Arduino ayuda a poder hacer el proyecto gracias al open source puesto que tenemos mucha información publicada por la comunidad que se ocupa de recopilar y actualizar de forma gratuita y continua en la red.

Leyendo esos manuales y practicando con el material que han proporcionado (Arduino y la comunidad), comprobamos que en un intervalo de tiempo pequeño (gracias a su corta curva de aprendizaje) somos capaces de ponernos manos a la obra y atrevernos a ir escalando pequeños obstáculos y paredes hasta que encontremos nuestro límite o el del propio material.

También gracias a la comunidad disponemos de mucho código y sobretodo de librerías que nos facilitan la programación abstrayendonos de los aspectos más complejos de bajo nivel y pudiendonos centrar en nuestra idea.

Sin darte cuenta, Arduino proporciona un punto de entrada allí donde antes no veíamos solución, ofrece una primera plataforma de apoyo sobre la que ir apoyando y cimentando las distintas etapas que el proyecto vaya necesitando, a medida que vamos practicando, solucionando problemas y adquiriendo experiencia.

Dada la versatilidad de Arduino que hemos visto anteriormente, encuentras en Internet proyectos tan dispares como un sistema de riego que detecte cuándo necesitan agua las plantas y nos avise al móvil cuando las riega, una alarma contra incendios, escapes de gas e intrusos, un sistema de ventilación automático para que la casa mantenga constante la temperatura, un sistema de control de los ascensores en un edificio, estaciones meteorológicas totalmente autónomas, pilotos automáticos para drones (UAVs), impresoras 3D y por supuesto, el IoT (Internet of Things)

Fuente: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2019/06/15/por-que-usar-arduino/

viernes, 23 de octubre de 2020

Primeras prácticas de electrónica analógica

 Después de adquirir los conocimientos teóricos necesarios, los alumnos se han puesto el “mono de faena” para aplicar todo lo aprendido. En primer lugar, han realizado simulaciones por ordenador con tinkercad y posteriormente han implementado estas prácticas en una placa protoboard. A continuación se muestran algunas fotos del trabajo de los alumnos.

Sensor de oscuridad
Sensor de oscuridad (protoboard)
(Autora: María Álvarez 4ºESO)

Sensor de oscuridad (tinkercad)
(Autor: Fabian Guerrero 4º ESO)


Carga y descarga de un condensador (tinkercad)
(Autor: Sergio Álvarez 4º ESO)


Transistor como amplificador. 
Cuerpo humano como conductor de la electricidad
(Autor: Enrique Hernández 4º ESO)



lunes, 5 de octubre de 2020

Introducción a la electrónica

 Para llevar a cabo nuestro proyecto robótico es imprescindible que nuestros alumnos adquieran unos conocimientos básicos en electrónica, tanto analógica como digital. Para ello, además de la teoría necesaria, se empleará tanto la simulación por ordenador como prácticas físicas con protoboard para que los participantes desarrollen las competencias requeridas.

Para realizar las simulaciones, se hará uso de una herramienta on-line magnífica: www.tinkercad.com 

En esta web es posible realizar todo tipo de prácticas de electrónica analógica y digital así como diseño asistido por ordenador, que nos será muy útil para diseñar las piezas del chasis de nuestros robots.

martes, 29 de septiembre de 2020

Materiales necesarios para BOB

En esta entrada mostramos el listado de los materiales necesarios para el montaje y construcción de BOB.

Piezas a imprimir en 3D:

  • 1 X Cabeza 
  • 1 X Base 
  • 2 X Soportes 
  • 2 X Pies 


Electrónica:

  • 4 X 9g servos 
  • 1 microcontrolador (Arduino nano) 
  • Batería o fuente de alimentación 
  • Sensor de ultrasonido (HC-SR04)
  • 3mm leds






lunes, 28 de septiembre de 2020

Bob! Bienvenido

 Este curso, damos la bienvenida a un nuevo robot a nuestro proyecto...se llama BOB.



Es un robot bípedo que tiene como misión ayudar a nuestro otro robot (escornabot) a que nuestros alumnos aprendan a programar en Arduino, a diseñar e imprimir en 3D, a trabajar de manera colaborativa, a usar las TICs de manera responsable y mucho más, todo ello con el objetivo final de mejorar el rendimiento educativa e incentivar su apetito por el aprendizaje.



lunes, 21 de septiembre de 2020

Nuevo comienzo

Un nuevo curso empieza su andadura en unos tiempos difíciles para la sociedad debido a la pandemia que llevamos sufriendo desde marzo de este año. Al igual que en muchos otros ámbitos, el COVID-19 ha afectado a nuestra estrategia de aprendizaje en los centros educativos y por el mismo motivo, al desarrollo de nuestro proyecto. El curso pasado (19-20) no se pudo alcanzar el objetivo final de plasmar todo lo aprendido, diseñado, programado... en el montaje de nuestro robot educativo. Aún así fue una experiencia enriquecedora tanto para alumnos como para los profesores implicados.

Este nuevo curso, empezamos con nuevas energías y nuevos protocolos de actuación para desarrollar todo el proceso de enseñanza con las medidas de seguridad y salud necesarias y con el fin de que los alumnos alcancen las competencias requeridas mediante la implementación de nuestro “robot educativo”.



jueves, 26 de marzo de 2020

Continuamos...

A pesar del confinamiento, nuestro alumnos siguen desde sus casas con el diseño de las distintas partes de nuestro robot. Podéis ver el diseño de algunas piezas de uno de los alumnos participantes.


jueves, 12 de marzo de 2020

Primer chasis del robot

Los alumnos de 4ºESO han terminado el diseño del chásis del robot. A continuación hemos impreso los distintos componentes con la impresora 3D. Dicha impresión ha durado nada más y nada menos que 7 horas!!!

Aquí os dejamos un vídeo de la impresión y una imagen del resultado final.



 



domingo, 1 de marzo de 2020

Introducción al diseño 3D

Para la construcción de nuestro robot, los alumnos deben aprender a utilizar herramientas que le permitan realizar diseños en 3D. De esta manera podrán diseñar el aspecto y forma del robot. Una herramienta muy útil, práctica, sencilla y gratuita es tinkercad. Se trata de una web online ya conocida por nosotros pues la hemos empleado para aprender a programar con arduino. 
Ahora utilizaremos otra de sus opciones para diseños en 3D.


martes, 18 de febrero de 2020

JORNADAS CITE 2020

Hoy, los profesores Gustavo Cabrera e Inmaculada Cortés hemos estado en Mérida, participando en las Jornadas CITE 2020.
Hemos conocido proyectos y compartido experiencias con otros centros que seguro nos ayudarán en el futuro.

miércoles, 5 de febrero de 2020

Impresora calibrada y lista!


Después de varios intentos, hemos conseguido calibrar la impresora para obtener los mejores resultados posibles. A modo de prueba, se ha impreso una de las ruedas de nuestro futuro robot.






Y este ha sido el resultado final. Todo un éxito.




martes, 4 de febrero de 2020

viernes, 31 de enero de 2020

Por fin llegó la impresora!

Bueno, pues por fin buenas noticias, después de llevar más de un mes esperando, hoy ha llegado la impresora 3D que utilizarán los alumnos para imprimir el chasis del robot.

Se trata del modelo Creality Ender 3 Pro



La próxima semana "tocará" montarla. Serán capaces nuestros alumnos de conseguir esto...


jueves, 16 de enero de 2020

Arduino

Una vez familiarizados con la programación de Arduino mediante las simulaciones en TINKERCAD, los alumnos empiezan sus montajes en la placa física.





miércoles, 8 de enero de 2020

Primeras tomas de contacto con la robótica

Hoy los alumnos de 4º Tecnología han empezado a emplear arduino. Primero unas nociones básicas para entender el funcionamiento de esta placa y prácticas con el software on-line TINKERCAD.





Empezamos desde cero

A la espera de la llegada del material necesario para implementar nuestro proyecto, hemos empezado a iniciar a nuestros alumnos en el mundo de la programación mediante Arduino. Para ello, los estudiantes realizarán prácticas interactivas empleando el software on-line TINKERCAD y posteriormente emplearán una placa física de arduino.