Impresión 3D: BOB

 Los alumnos participantes más avanzados han finalizado el diseño de su versión del robot BOB. Aquí podéis ver algunos de los resultados obtenidos:

Autores: Julia y Paula

Autores: Julia y Paula

Autores: Alicia y Patricia

Autores: Alicia y Patricia

Diseño 3D: BOB

Diseño en 3D

Esta entrada está etiquetada como “Sugerencia de Actividad” debido a la gran acogida y entusiasmo que hemos detectado en los alumnos durante su realización. Esta actividad está destinada para los alumnos de secundaria dentro de la temática Tecnología, Programación y Robótica y Aprendizaje basado en Proyectos.

Para la realización de esta actividad tan sólo es necesario: un ordenador o portátil con conexión a internet y crearse una cuenta gratuita en la web https://www.tinkercad.com. 

Antes de realizar esta actividad, los alumnos realizaron unas prácticas guiadas para conocer y manejar el programa de diseño 3D que ofrece tinkercad.

Una vez finalizadas las prácticas con tinkercad sobre diseño en 3D, los alumnos aplicaron los conocimientos y competencias adquiridos para diseñar las diferentes piezas que conformarán los chasis de sus robots. Para ello tuvieron que realizar varias versiones pues se debía tener en cuenta las limitaciones a la hora de emplear la impresora 3D y no cualquier diseño es válido.

A continuación se muestran algunos de los trabajos de los alumnos.

Diseño 3D: Prácticas

 Empezamos el año confinados pero eso no ha impedido que nuestros alumnos trabajen telemáticamente desde sus casas en el manejo de tinkercad como herramienta de diseño asistido por ordenador. A continuación se muestran algunas de las prácticas realizadas.

Autora: Cristina González

Autora: Ana Conde

Autora: María León

Autor: Sergio Álvarez

Autor: Fabián Guerrero

Autor: Fernando Lorenzo

Diseño 3D: Primeros pasos

 Una vez adquiridos unos conocimientos más que básicos sobre electrónica y programación con Arduino, llega el turno de la parte de diseño de nuestro proyecto. Para ello es imprescindible saber manejar algún programa de diseño asistido por ordenador que permita trabajar con impresión 3D. Los profesores participantes hemos decido seguir utilizando la web de tinkercad debido a que los alumnos ya conocen su interfaz y tienen una cuenta creada, además de un manejo fácil e intuitivo.

Se ha elaborado una serie de prácticas en los classrooms de cada grupo para que los alumnos aprendan a manejar el programa. En próximas entradas se publicará algunos de los trabajos de los alumnos.

Prácticas con Arduino

Seguimos avanzando en nuestro proyecto y ya hemos adquirido los conocimientos básicos para programar mediante Arduino. Los alumnos han realizado una serie de prácticas (tanto en simulación en tinkercad como con placas físicas de Arduino). Este entrenamiento es necesario para poder adquirir las competencias necesarias para programas nuestros robots.

Autora: Carla Sánchez

Autor: Víctor Vera

Como Empezar con Arduino

 Como Empezar con Arduino

Para empezar con Arduino debes preguntarte qué sabes de electrónica y qué sabes de programación. Si no sabes de electrónica, es difícil entender cómo funcionan los elementos con los que va a interactuar la placa Arduino y si no sabes de programación no va a ser posible traducir las órdenes que deseas hacer a la electrónica para que las ejecute Arduino.

La gran ventaja de Arduino es que no es necesario ser un experto en cada una de esas áreas, nos ofrece una capa de programación muy sencilla y el hardware es muy sencillo de manejar sin saber mucho de electrónica.

Para empezar con Arduino hay que aprender electrónica y a programar y eso es lo que vamos a aprender en durante este curso y durante el desarrollo del proyecto, entre otras cosas. Es más, de electrónica ya tenemos unos conocimientos básicos que nos permitirán alcanzar nuestro objetivo final.

Artículos de como empezar con Arduino:

• http://www.aprendiendoarduino.com/2016/08/16/como-empezar-con-arduino/
• http://rufianenlared.com/como-empezar-arduino/ 
• https://xataka.com/ecommerce/que-comprar-leer-para-empezar-arduino 

Un buen tutorial para los que están empezando lo puedes ver en https://openwebinars.net/tutorial-de-arduino/ 

¿Por Qué Usar Arduino?

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas de desarrollo, pero Arduino, además de simplificar el trabajo de programación, ofrece:

• Software Multiplataforma: Puede trabajar en todas las plataformas (Mac, Windows, Linux).
• Asequible: Puedes encontrar placas por menos de 15 euros.
• Entorno de programación simple y directo.
• Sencillez: Es muy fácil duplicar y modificar las placas y además es legal, al ser open – source hardware, bajo licencia Creative Commons  puedes reunir los componentes y crearte tu propia placa, no pudiendo en este caso llamarla Arduino, nombre registrado para las originales producidas en Italia.
• Flexible: Añadirle shields (módulos) en función del uso que se le vaya a requerir (conexión a Internet, control de motores, etc.) es muy fácil, y dispones de una gran cantidad de ellos para su compra online.
• Software ampliable y de código abierto, bajo licencia Creative Commons.

El funcionamiento de la placa a muy grosso modo, para no extendernos con elementos técnicos, se compone de:

• Conexiones de Entrada: A través de sensores conectados en los pines de entrada, Arduino recibe datos del exterior (entorno)
• Microcontrolador: Es el cerebro de Arduino, con los datos recibidos del entorno (conexiones de entrada) es donde, a través del lenguaje de programación (open source y con una curva de aprendizaje rápida), nosotros le decimos cómo interpretar la información, qué parámetros buscar y comparar, y por último, qué acciones tomar a modo de respuesta.
• Conexiones de Salida: Dependiendo del proyecto en el que esté trabajando, y en función de las órdenes que le hayamos dado programando el microcontrolador, Arduino puede conectarse con diversos actuadores (relés, pantallas, motores,…), y sistemas lógicos (otras placas, ordenadores,…) para provocar la respuesta que necesitamos.
• Comunicaciones: Puertos de comunicación del microcontrolador para conectar con elementos externos.

Placa Arduino https://www.arduino.cc/en/Guide/BoardAnatomy: 

Arduino socializa la tecnología, supongamos que desde hace un tiempo tenemos una buena idea que no se puede llevar a cabo porque necesita un conocimiento de electrónica en mayor o menor medida, pero que actualmente no tenemos. Esa idea, habrá pasado de proyecto a obstáculo.

Arduino ayuda a poder hacer el proyecto gracias al open source puesto que tenemos mucha información publicada por la comunidad que se ocupa de recopilar y actualizar de forma gratuita y continua en la red.

Leyendo esos manuales y practicando con el material que han proporcionado (Arduino y la comunidad), comprobamos que en un intervalo de tiempo pequeño (gracias a su corta curva de aprendizaje) somos capaces de ponernos manos a la obra y atrevernos a ir escalando pequeños obstáculos y paredes hasta que encontremos nuestro límite o el del propio material.

También gracias a la comunidad disponemos de mucho código y sobretodo de librerías que nos facilitan la programación abstrayendonos de los aspectos más complejos de bajo nivel y pudiendonos centrar en nuestra idea.

Sin darte cuenta, Arduino proporciona un punto de entrada allí donde antes no veíamos solución, ofrece una primera plataforma de apoyo sobre la que ir apoyando y cimentando las distintas etapas que el proyecto vaya necesitando, a medida que vamos practicando, solucionando problemas y adquiriendo experiencia.

Dada la versatilidad de Arduino que hemos visto anteriormente, encuentras en Internet proyectos tan dispares como un sistema de riego que detecte cuándo necesitan agua las plantas y nos avise al móvil cuando las riega, una alarma contra incendios, escapes de gas e intrusos, un sistema de ventilación automático para que la casa mantenga constante la temperatura, un sistema de control de los ascensores en un edificio, estaciones meteorológicas totalmente autónomas, pilotos automáticos para drones (UAVs), impresoras 3D y por supuesto, el IoT (Internet of Things)

Fuente: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2019/06/15/por-que-usar-arduino/