BOB 2.0: Participantes

 En esta entrada tenemos a los autores de estos robots tan "molones".

Mini-Sumo: Impresión del chasis

Empezamos a imprimir los primeros chasis de los robots mini-sumo.

 

BOB 2.0: Últimas pruebas

 

BOB 2.0 Resultado final

 En esta entrada se muestran dos de los robots BOB finalizados. Ahora toca ponerlos a prueba...

MONTAJE DE BOB 2.0

 Una vez se tienen todas las piezas del robot impresas, los alumnos comienzan el montaje de las mismas integrando los componentes mecánicos y electrónicos para el control y funcionamiento de BOB.

Mini-Sumo: Enlaces de interés

Con el objetivo de acercar la robótica y la programación, proponemos a los alumnos participantes programar un robot de sumo autónomo. El hardware y el software para fabricarlo y programarlo es libre y abierto. Los robots de sumo competirán por pares en un tablero. El robot ganador será el que logre sacar a su contrincante fuera del tablero.

Se facilitan los siguientes tutoriales para que sirvan de guía e inspiración en el diseño y desarrollo del proyecto:

• https://www.instructables.com/id/SimpleSumo-Educational-Fighting-Robots/
• https://www.thingiverse.com/thing:2116902
• https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Arduino-Sumo-Robot/
• https://myrobotduino.blogspot.com/2016/10/basic-arduino-autonomous-sumo-robot.html
• http://blog.jsumo.com/how-to-make-sumo-robot/
• https://blog.miguelgrinberg.com/post/building-an-arduino-robot-part-i-hardware-components

Barrera Automática

No todo va a ser diseño de robots, varios alumnos van a diseñar un sistema automático que controle la barrera de entrada de un parking. El sistema consiste en detectar cuando el parking estará completo y de esa manera la barrera deberá bajar para impedir la entrada de otro vehículo. En cuanto un vehículo deje una plaza libre, la barrera subirá para permitir la entrada de otro vehículo.

El control automático del sistema (encendido y apagado de luces, así como el control de la barrera) se realizará mediante programación con Arduino. La parte de diseño e impresión en 3D irá enfocada en la barrera y portal de entrada del parking.