Mini-Sumo: Primeras pruebas sobre el tapete

 

BOB 2.0: Participantes

 En esta entrada tenemos a los autores de estos robots tan "molones".

Mini-Sumo: Impresión del chasis

Empezamos a imprimir los primeros chasis de los robots mini-sumo.

 

BOB 2.0: Últimas pruebas

 

BOB 2.0 Resultado final

 En esta entrada se muestran dos de los robots BOB finalizados. Ahora toca ponerlos a prueba...

MONTAJE DE BOB 2.0

 Una vez se tienen todas las piezas del robot impresas, los alumnos comienzan el montaje de las mismas integrando los componentes mecánicos y electrónicos para el control y funcionamiento de BOB.

Mini-Sumo: Enlaces de interés

Con el objetivo de acercar la robótica y la programación, proponemos a los alumnos participantes programar un robot de sumo autónomo. El hardware y el software para fabricarlo y programarlo es libre y abierto. Los robots de sumo competirán por pares en un tablero. El robot ganador será el que logre sacar a su contrincante fuera del tablero.

Se facilitan los siguientes tutoriales para que sirvan de guía e inspiración en el diseño y desarrollo del proyecto:

• https://www.instructables.com/id/SimpleSumo-Educational-Fighting-Robots/
• https://www.thingiverse.com/thing:2116902
• https://www.instructables.com/id/How-to-Make-Arduino-Sumo-Robot/
• https://myrobotduino.blogspot.com/2016/10/basic-arduino-autonomous-sumo-robot.html
• http://blog.jsumo.com/how-to-make-sumo-robot/
• https://blog.miguelgrinberg.com/post/building-an-arduino-robot-part-i-hardware-components

Barrera Automática

No todo va a ser diseño de robots, varios alumnos van a diseñar un sistema automático que controle la barrera de entrada de un parking. El sistema consiste en detectar cuando el parking estará completo y de esa manera la barrera deberá bajar para impedir la entrada de otro vehículo. En cuanto un vehículo deje una plaza libre, la barrera subirá para permitir la entrada de otro vehículo.

El control automático del sistema (encendido y apagado de luces, así como el control de la barrera) se realizará mediante programación con Arduino. La parte de diseño e impresión en 3D irá enfocada en la barrera y portal de entrada del parking.

Robot Mini-sumo

El curso pasado (20-21) muchos de los alumnos que participaron en el proyecto eligieron el modelo ESCORNABOT para su desarrollo.

Escornabot 20-21

Este curso, se les ha propuesto ir un paso más allá, y los alumnos desarrollarán un robot seguidor cuya misión será empujar a otro robot. Se trata del robot.....MINI-SUMO.

Ejemplo de MINI-SUMO

Robot Mini--Sumo: lista de materiales

 Lista de Materiales

Los materiales necesarios para la construcción del robot mini-sumo son los siguientes:

• Piezas a diseñar e imprimir en 3D:

• Electrónica y mecánica:
• base para 4 pilas AA
• Jack barrel
• Edge Sensor TCRT5000 
• Ultrasonic sensor HC-SR04
• Arduino 
• Jumper dupont hembra
• Servo Continuous FEETECH FS90R 

Diseño e impresión 3D - BOB 2.0

En las siguientes fotos se puede apreciar con más detalle los diseños elaborados por los alumnos. Son una pasada.

 

BOB 2.0

Durante el curso pasado, algunos estudiantes desarrollaron, diseñaron y construyeron un robot llamado BOB. Este pequeño robot llamó la atención a varios de los alumnos participantes por primera vez en el proyecto en este curso y han querido implementarlo pero con algunos cambios en el diseño. A continuación se muestran algunas imágenes de su trabajo.

El principio del final de esta etapa...pero continuará...

Este es el tercer y último año del proyecto sobre robótica que iniciamos en 2019, prepandemia. ¡Qué lejos parece! Aunque esperamos que el proyecto siga perdurando en el tiempo y nuestra intención es renovarlo pues la implicación, motivación e interés de los alumnos han sido tan elevadas y tan bien aceptada que creemos que es una herramienta educativa positiva y que favorece el aprendizaje y el trabajo cooperativo entre los alumnos (a pesar de los protocolos de seguridad y salud que nos ha tocado vivir durante estos años). Todo ello redunda de manera colateral en una mejora de su rendimiento académico general.

Como coordinador no puedo estar más que orgulloso del buen recibimiento que el proyecto ha recibido por parte de los alumnos y también de mis compañeros de viaje en el desarrollo del mismo.

En las siguientes entradas se publicarán los diversos proyectos en los que han estado trabajando los alumnos a lo largo del presente curso. Obviamente, los alumnos han recibido una formación en contenidos relacionados con el proyecto como programación, Arduino, Diseño e impresión en 3D que son similares a años anteriores y de los cuales ya se habían publicado entradas sobre esos asuntos en este blog en los cursos pasados por lo que he considerado no ser repetitivo y no publicarlas este año.